因为之前有听别人提到磁力配重的方式，是一种永磁体，主要是在类似主轴这种近乎恒定负载下的条件使用会比较方便。

弹簧+钢丝，成本低且不占地方。我自己的jj是设计气缸的，材料已经准备好，50*120气缸一个滑轮两个，减压阀一个，调节阀两个，空压机... 为什么又空压机、减压阀、调节阀的？如果用气缸，只要一个够行程的汽缸和一个容量大点的储气罐就行了，按机头的重量，根据汽缸的活塞面积定气压，调到作用在活塞上的压力和机头重量平衡，封住汽缸，保持压力就行了，如果不跑气，就根本不要再用动力了，完全靠空气弹力保持平衡。
这个是一些高速升降高精度控制里面的自动化设备必须要考虑的问题，一个最简单最合理的办法，装一个合适行程和缸径的气缸拉住重物，气缸前面装一个调压阀。调节气缸压力，确保重物任意位置能自动平衡。气缸的配管采用单向一直供气，接头采用互锁接头（断气后气缸锁定在原有位置不会动作，也可采用锁紧气缸，自己去FESTO样本和SMC样本上面找，多得是，几十块一个）。 这就是气液连锁，能确保任何时候断电断气设备不会往下掉，一般这个成本大。
好处有如下：需要驱动滚珠丝杠的电机功率在空载情况下，理论上10W就可以驱动，实际需要考虑的是升级速度和工作载荷的而外重力（压力），来计算伺服电机的功率。